全真道，是金、元時期的新興教派，為道教重要的教派之一，全真道也稱為全真派、全真教。元朝以後，全真道與正一道作為道教兩大道派，並延續至今。
「全真」一名的由來據《重陽教化集》載：「馬鈺先生邀真人王重陽就城而館之......因命所庵，曰『全真』」；而全真亦也有保持本性的意思。
全真教之創立時，正值宋、金混戰，民族矛盾異常尖銳時代。常期的兵荒馬亂導致民不聊生，傳統道教由於外丹奪命，長期不驗而令神仙信仰危機四伏。另外，傳統道教的大型齋醮往往耗費社會成本與財富資源又引起不少王公
與庶民的不滿；另有少部分的道士妖言惑眾，甚或「 擅人主權干預朝政 」之嫌，這些都可能造成社會人民對一些傳統道教的理念猶豫質疑，甚至產生排斥。
祖師王重陽正是在此情況下，吸收儒家的忠孝觀念與釋家的心性學說，並且結合當時的新興內丹理論，創立了「全真道」。
王重陽祖師主張在理論、修行上持儒 (理)、禪 (性)、道 (命)
三教圓融的道德性命之學，並特別強調必須先修「明心見性」之性功，後修命功，全精全氣全神，不使汙污，以臻仙真境。而他對外丹及符籙驅鬼之術持保留意見，要求教徒必須奉行
「克己、忍辱、清修、自苦」和「不妻、素食」的苦行生活，不懈修道，從而最終達到「修身濟世、超凡入聖」。而當時全真道規定道士必須皈依出家 (不娶妻)
修煉，但隨同時代的發展，現代也有了在家修行的全真居士。
全真道教之經歷大致分為五大時期
王重陽，號重陽子，陝西咸陽劉蔣村人，出身富家，仕途無進。正隆四年 (公元1159年) 在甘河鎮
(今陜西廣縣境) 酒肆 (一說屠肆) 遇 鍾離權、呂洞賓二仙人，傳授金丹口訣，乃棄妻子入道，于終南山南時村作穴墓居之，名 「活死人墓」。
大定七年
(公元1167年)，王重陽放火燒掉所住茅庵，后東出潼關，雲游至山東半島，馬鈺、孫不二夫婦築蓭事之，蓭名「全真」。王重陽正式亮出全真旗號，並先後收了馬鈺、譚處端、劉處玄、丘處機、王處一、郝大通、孫不二七大弟子。這七大弟子成為全真道興旺發展的骨幹，各自形成門派，後稱「北七真」。
大定九年 (公元1169年) 秋，他留王處一、郝大通在崑崙山修煉，自己攜 丘、劉、譚、馬
四大弟子返關中，途中于開封羽化。王重陽之後大弟子馬鈺繼任掌教，其餘六真人在山東、河北、陜西、河南等地傳教，逐漸擴展了民間之影響力。
馬鈺掌教期間，教旨以無為為主，離塵去俗，識心見性，以道士的樸素苦行吸引社會人士之信向，但他尚未與統治者結上關係，也未營造宮觀。此階段馬鈺的傳教甚至曾遭受到官方猜疑，他曾自謂：
「修真勸善遭官難！」逐將教事託付劉處玄、丘處機，自己還鄉故里。譚處端等人繼續傳教於北方。
二、佈道、壯大時期：
從公元1187年至1219年間，譚處端、劉處玄、丘處機等先後掌教，這是全真道進一步發展而漸漸壯大的時期，全真道以山東半島為活動中心，並開始營造宮觀，建立宗教活動基地。隨著全真道在民間勢力的增大，各朝廷也日益重視它。金大定二十七年
(公元1187年)，金廷召王處一至白雲觀，次年又召丘處機講道，泰和元年 (公元1201年)、三年 (公元1203年) 王處一
兩次被徵召；皇帝的一再徵召，反過來又提高了全真道地位，促進了它在民間的流傳。
金興定三年 (公元1219年)，元太祖成吉思汗派遣使臣劉仲錄召丘處機，翌年 (公元1220)
與十八名弟子同往西域 覲見成吉思汗，一行由萊州出發，行程萬里歷時二年，到達西域大雪山 (今阿富汗境內)
見成吉思汗勸其戒殺。此後，丘處機被尊稱為「神仙」，賜爵「大宗師」，掌管「天下宗教
」事，並敕免全真道士差役賦稅。公元1224年東歸後，丘處機回到燕京(今北京)，住於太極觀(后改名長春宮)，該觀從此成為全真道首要傳道所在地。爾後，全真道的逐漸發展並漸趨鼎盛。丘處機提出
「立觀度人」，此后全真弟子大建宮觀、廣收門徒的活動大為展開，全真道觀逐漸遍佈於北方。
龍門祖師 丘大真人
公元1227年，丘處機羽化，葬于長春宮處順堂，即今天的北京白雲觀。自從丘處機祖師爺掌管全真教以後，全真教有了迅速快捷之發展。
三、壯大、鼎盛時期：
元初，丘處機羽化后，繼起掌教者尹志平、李志常進一步拓展全真事業，爭取官方支持，使全真道獲得進一步發展，步入頂峰。全真道大建宮觀、廣收門徒，出現許多知名道士，全真道一派道門興旺景氣，它不僅在北方成為道教重心，還渡江南傳，江、浙、鄂、
閩、 等地都有了全真道的活動蹤跡。
元初江南全真道最大的活動點在湖北武當山，徒眾甚多。全真道南傳之前，江南已有金丹派南宗煉內丹，自稱丹法出於
鍾、呂、劉，與北方全真道同源異流。南宗教團不大，未受元室重視，於是南宗
裔在元代紛紛合流於全真門下，其著名者有李道純、陳致虛......等。至此，全真道傳遍大江南北，盛極一時，與正一道勢力不相上下。
全真道政治地位因元室冊封全真祖師而有了很大的提高。至元六年（公元1269年），忽必烈詔封全真道所尊
東華帝君、鍾離權、呂洞賓、劉海蟾、王重陽五祖為 「真君」，後人稱為北五祖；又封王重陽七大弟子為「真人」，世稱七真。至大三年
(公元1310年)，元武宗又加封全真五祖為「帝君」，七真為「真君」，丘處機弟子尹志平......等十八人為「真人」。
在此期間，全真道的裔教如尹志平、李志常都是丘處機「全真龍門派」的傳人，他們鞏固了祖教「全真道」的鼎盛局面。另外，全真的各分支也頗為興望 如
「全真盤山派」代表人物王志謹，(初為郝大通弟子，郝羽化后入丘處機門下)，他對王重陽、丘處機形成的心性學說在理論上作了進一步的闡發，把宗教倫理道德也納入心的範疇。還有
「中派」的李道純，自稱其宗曰「全真」，他從三教合一的理論出發，較為系統的提出了內丹修煉程式，亦豐富了全真的理論。
四、外盛內衰時期：
到了元朝中期至元朝末期，全真道漸呈外盛內衰之象，這一方面是因為元朝廷擔心全真派其勢力太大而加以限制；另一方面也是天師道融合各符籙道派的精華，並形成以天師道為代表的正一道復興造成的原因；同時全真道前期
「掌管天下宗教 」的地位引起了釋家的強烈妒忌，多次上奏彈劾打擊的緣故。
但更主要的是，全真道教風有變，教首集團長期安逸，不再提倡「克己、忍辱、清修、自苦」和「不妻、素食」的苦行生活，從而趨於蛻化。從安貧樸素到崇尚奢華加上首領貴族化貪圖虛名，教內缺乏高道等等，這些都引起世人的普遍排斥；與此相比，正一道成為元代中后期更為興盛的道派。
五、平靜傳教及清初中興時期：
經元末明初的整合，明清兩代道教正式定型，主要歸於兩大道派：以「符籙為主的正一道」，和以「煉養為主的全真道」。但是，這也是一種道教逐步走向衰落的時代。明太祖朱元璋即把道教分為正一、全真，他認為全真道
獨為自己，而正一道可以益人論、厚風俗故明代從明太祖洪武初期即命正一天師掌管天下道教事，正一天師逐漸成為道教的首領。
整個明代，全真道都不大受朝廷重視，政治地位低落，故全真道士多隱修于山野，其高者以氣功異能引起人們的讚賞，或以高隱深遁博得朝野的佳譽。這些也表現出傳統道教中之清靜無為，隱居遁世的一面。
清康熙年間，龍門派第七代律師 王常月得龍門派第六代祖師
趙真嵩傳天仙大戒，于清世祖十三年(公元1656年)奉旨說戒于白雲觀，三次公開傳戒，既講修煉次第，又講修煉方法，再次肯定了全真
「先性後命」，對道教「長生不死」的思想作了新的解釋，「不死者我之法身，長生者吾之元氣」。
他發展了大批教徒，弟子眾多，各自于各地形成多個全真道龍門派支派。王常月讓本已衰落的全真道，甚至是整個道教得到復興，王常月本人也被譽為「中興之祖」。
清初 白雲觀方丈 王常月
至現代，全真道傳承不絕，與正一道並為道教兩大派，它雖然內部頗多支派，但仍以全真「龍門派」最為興旺。全真道教三大祖庭為北京 白雲觀、山西純陽宮、陜西重陽宮。
一、創教、佈道時期：
全真龍門派依字輩傳承其字譜如下
道 德 通 玄 靜 真 常 守 太 清
一 陽 來 復 本 合 教 永 圓 明
至 理 宗 誠 信 崇 高 嗣 法 興
世 景 榮 惟 懋 希 微 衍 自 甯